Основным и наиболее многочисленным компонентом израильских ВС являются сухопутные войска (СВ), насчитывающие в мирное время 130 тыс. человек. В случае начала военных действий при отмобилизовании подготовленного резерва их численность может возрасти до 530 тыс. человек.
Сухопутные войска включают следующие рода войск: мотопехоту, артиллерию, бронетанковые, воздушно-десантные, инженерные войска и войска связи. В СВ, кроме того, имеются различные службы: разведывательная, артиллерийского вооружения, антитеррористическая, пограничная, снабжения и транспорта, медицинская, общеобразовательной подготовки, военного прокурора, раввинов, контингента женщин-военнослужащих и военной полиции. В их состав организационно также входят войска территориальной обороны «Нохал».

В последние годы осуществляется реорганизация этого вида вооруженных сил Израиля, целью которой является оптимизация системы управления и организационно-штатной структуры соединений и частей. В частности, сформировано командование сухопутных войск, на которое возложены функции по разработке способов применения, боевой подготовке, комплектованию личным составом, поддержанию высокой степени боевой готовности, мобилизационному и оперативному развертыванию, а также материально-техническому обеспечению СВ.

Повседневное руководство сухопутными войсками осуществляет командующий  через штабы и пункты управления. Он подчиняется непосредственно начальнику генерального штаба, который осуществляет оперативное руководство соединениями и частями СВ.

В военно-административном отношении территория Израиля делится на три военных округа-Северный (штаб в г. Цефат), Центральный (в районе г. Иерусалим) и Южный (в г. Беэр-Шева). Военный округ является основным оперативным объединением СВ, который с началом боевых действий преобразовывается во фронт. Командующие военными округами в мирное время отвечают за подготовку войск к ведению боевых действий на выделенных им оперативных направлениях, а в военное - осуществляют непосредственное руководство войсками в зоне своей ответственности.

По данным зарубежной печати, в боевом составе сухопутных войск в настоящее время имеются 12 бронетанковых и одна мотопехотная дивизия (из них девять бронетанковых и мотопехотная дивизии являются резервными), а также 16 отдельных бригад (в том числе десять резервных). На их вооружении состоят: 20 пусковых установок (ПУ) оперативно-тактических ракет «Ланс», ПУ ракет израильского производства «Иерихон-1 и -2»; 3 800 танков (1 100 «Меркава», 900 М60А1/3, 800 «Центурион», 300 М48А5, 400 «Магах-7», 100 Т-62 и 200 Т-54/55); более 1 500 орудий полевой артиллерии: 36 203,2-мм СГ, 140 175-мм, свыше 950 155-мм и более 300 105-мм СГ и БГ, а также свыше 100 122-мм и 130-мм БГ; 2 740 минометов калибров 160, 120 и 81 мм; более 100 РСЗО калибров 290, 240, 160 и 122 мм; около 10 000 бронетранспортеров и бронеавтомобилей. Основными противотанковыми средствами сухопутных войск являются 300 ПТРК семейства «ТОУ», 900 ПТРК «Дракон» и 250 106-мм безоткатных орудий. Противовоздушную оборону обеспечивают 48 ПУ ЗУР «Чапарэл», около 1 000 орудий зенитной артиллерии калибров 40, 37, 23 и 20 мм, а также более 1 250 ПЗРК «Ред Ай» и «Стингер».

Количество и типы вооружений и военной техники (В и ВТ) в СВ Израиля свидетельствуют о том, что они имеют преимущество перед сухопутными войсками любого арабского государства, рассматриваемого израильтянами в качестве вероятного противника. Значительное число танков третьего поколения «Меркава», высокая мобильность полевой артиллерии и мотопехотных подразделений, оснащенность современными средствами разведки, связи и автоматизации значительно повышают шансы Израиля на успех в любом возможном вооруженном конфликте или войне.

Армейская авиация в постоянном составе сухопутных войск отсутствует. Однако на время проведения мероприятий по учебно-боевой подготовке и военных операций им придаются свыше 150 вертолетов, в том числе вертолеты огневой поддержки АН-1 «Хью Кобра», MD-500 «Дефендер» и АН-64 «Апач», организационно входящие в состав ВВС. В настоящее время израильтяне намерены приобрести в США вертолеты AH-64D «Апач-Лонгбоу», которые позволят существенно повысить возможности СВ при ведении боевых действий в сложных погодных условиях и ночью.

Высшим тактическим соединением сухопутных войск Израиля является бронетанковая дивизия, которая включает две бронетанковые бригады, механизированную и артиллерийскую бригады, а также части и подразделения обеспечения и обслуживания. Численность дивизии может достигать 14 000 человек. На ее вооружении находятся около 300 танков, шесть 203,2-мм СГ, 60 155-мм СГ, 12 105-мм СГ, 24 120-мм миномета, 30 81-мм минометов, 100 ПУ ПТУР, ПЗРК, зенитные орудия, а также другие В и ВТ.

Все граждане Израиля, прошедшие действительную службу зачисляются в резерв по той специальности, которую получили в армии. Мужчины служат в резерве до 55 лет, а женщины до 38. Как правило, резервисты приписываются к тем частям, в которые они могут прибыть в течение 12 ч после объявления мобилизации. Для тех, кто находится за границей, срок прибытия увеличивается до 2 сут.

Резервисты 1-й очереди обязаны проходить ежемесячные однодневные и ежегодные одномесячные сборы. Длительность ежегодных сборов для резервистов 2-й очереди сокращена до двух недель. В ходе сборов они проходят индивидуальную подготовку, участвуют в учениях различного уровня, привлекаются для патрулирования и борьбы с экстремистскими формированиями на оккупированных палестинских территориях.
Буксируемая 155-мм гаубица M

Мобилизационные мероприятия проходят с высокой оперативностью и в обстановке секретности. Оповещение резервистов может осуществляться передачей по радио или телевидению кодированных сигналов, по телефону, «живой цепочке» и т. д. С целью проверки и совершенствования мобилизационной системы в Израиле регулярно проводятся учения резервных соединений и частей.

Комплектование сухопутных войск Израиля осуществляется по призыву на основе закона о всеобщей воинской повинности. На службу также принимаются лица, добровольно подписавшие контракт с министерством обороны. Призыву в вооруженные силы подлежат мужчины и женщины, достигшие 18-летнего возраста: мужчины в возрасте до 29 лет (срок службы - три года), незамужние женщины - до 24 лет (21 месяц). В армии служат в основном евреи (в том числе и репатрианты, прожившие в стране не менее двух лет), а также арабы-друзы. Арабы-христиане, бедуины и представители других меньшинств имеют формальное право вступить в армию добровольцами. Сержантский состав и специалисты набираются из числа добровольцев в школах родов войск.

Подготовка офицерского состава осуществляется главным образом в Центральном военном училище. Однако перед этим будущий офицер обязан прослужить в качестве рядового не менее трех месяцев. В дальнейшем, после окончания сержантской школы и трехмесячной стажировки в войсках на должности командира отделения, расчета или экипажа, он может быть рекомендован для поступления в военное училище. Срок обучения в этом училище два года. Выпускникам присваивается звание лейтенант. Практикуется присвоение офицерских званий выпускникам гражданских вузов (в частности Хайфского Техниона), прошедшим специальную подготовку. Офицеры среднего и старшего звена имеют возможность повышать свой профессиональный уровень в национальном командно-штабном колледже и военных учебных заведениях и центрах стран НАТО. Высший уровень военного образования дает академия национальной обороны.